Como iniciar a conversa para um relacionamento Não-mono?

Eu M23 estou com o meu namorado H23 há quase 3 anos. Nosso relacionamento é monogâmico, mas sempre fomos abertos a ideia de um dia mudarmos esse formato, caso fosse a vontade de ambos. Tenho refletido muito sobre isso ultimamente, a acho que gostaria de tentar isso com ele, mas não sei como abordar o assunto. Alguma dica de como ter/iniciar essa conversa?